2026年2月2日（月）から6日（金）にかけて、理工学部情報工学科の上野 衆太教授と遅 蘇琳助教が行う共創的研究プロジェクトの一環として、台湾国立虎尾科技大学のWang Hsuan-Fu准教授と航空工学を専攻する学生5名の計６名が来日しました。
一行は茨木総持寺キャンパスおよび茨木安威キャンパスのキャンパス見学を行った後、異なる専門分野を横断・融合して研究連携を推進することを目的として、理工学部電気電子工学科の久保田 寛和教授の協力を得て、ドローンの組み立てと飛行実験を本学教員・学生と共同で実施しました。
画像右から理工学部情報工学科 遅 蘇琳助教, 寶珍 輝尚教授 (情報工学科学科長) 、上野 衆太教授、佐藤 宏介教授（理工学部長）、Wang Hsuan-Fu准教授、
台湾国立虎尾科技大学の学生5名
本プロジェクトは「情報工学と心理学の有機的融合による人間の活動可能域のロボットアバターを通じた拡大」を研究課題とし、空中や水中など人間が通常活動できない領域におけるロボットアバター技術の確立を目指しています。
今回は空中ドローンを対象に、機体制御および通信安定化に関する実証実験に向けた準備として、キックオフミーティングを実施するとともに、機材の組み立ておよび試行運転を行いました。
キャンパス見学の様子
（写真右から久保田 寛和教授、高橋 英之准教授）
ドローン組み立ての様子
本研究では、通信の堅牢化と、操作者が高い操作感や没入感を得られるインタフェース設計を両輪で進めています。通信障害や遅延が生じる環境下においても、安定した遠隔操作を可能とする技術の確立を目的としています。
今後は、水中ドローンを含めた実験や、ドローンを活用した通信技術の高度化に向けた検証を進めます。得られた知見は学会発表や外部資金申請につなげ、社会実装を視野に入れた研究へと発展させる予定です。
組み立てたドローンの実行実験の様子
プロジェクトメンバー
研究代表者：理工学部情報工学科 上野 衆太教授
研究分担者：理工学部情報工学科 高橋 英之准教授
研究分担者：理工学部情報工学科 遅 蘇琳助教
研究分担者：心理学部心理学科 廣瀬 智士准教授
学外研究分担者：国立虎尾科技大学航空工学科 Wang Hsuan-Fu准教授
学外研究分担者：国立研究開発法人情報通信研究機構 未来ICT研究所・脳情報通信融合研究センター 守田 知代主任研究員
来日した台湾国立虎尾科技大学航空工学科学生メンバー
修士２年生：Chuang Ching-Hsiang
修士２年生：Tu Shan-Chuan
修士１年生：Tao Bo-Wei
学部４年生：Hu En-Shin
学部４年生：Lee Kuan-Yu
